Есть движки с памойки (из принтеров, сканеров и т.п.). Как определить, какой диапазон напряжения питания для коллекторного двигателя, какой ток, какая мощность? Они же все безымянные...

Напряжение питания скорее всего 24 или 12В. Ток можно примерно определить по толщине провода обмотки.
Подать вначале 12В, притормозить вал, чтобы обороты немного упали. Если ток при этом значительно меньше допустимого для провода, то подать 24В и повторить операцию. Только так.

И чтоб не грелся,мало ли....

Движки не разборные, завальцованы

Ну тогда только по внешнему нагреву - чуть тёплый, значит якорь уже нагрелся хорошо. А как иначе? Только разве искать мануал на прибор, из которого они выдраны. Ну или к Кошмаровскому обращайся.
Если неразборные - значит одноразовое г... Стоит ли с ними заморачиваться?
Если предполагается использовать, то надо развальцевать, разобрать, прочистить и смазать. Потом обратно собрать.
А ставить их куда-то как есть - какой смысл? А если сдохнут быстро, придётся искать замену, переделывать, приспосабливать новые... Накой это надо? Движок - не лампочка, которую вывернул и ввернул новую...

T112-10, ну ты еще вспомни "покрытые плесенью" движки серий ДПМ и ДПР. Сейчас все движки завальцованы и неразборные. Или ты хочешь запустить марсоход и в случае сгорания обмотки перематывать ее на Марсе?

Движки, которые запускают на Марс, переживут нас с тобой и наших внуков.
А ДПРы и подавно.

Однозначно