Необходимо организовать прием и передачу данных по ЮСАРТ по прерываниям. Приниматься и передаваться будут команды. Буфер ФИФО тоже необходим. Прерывания должны все время работать, чтобы не повредить основную ф-ю устройства.
Если у кого есть пример кода пришлите, пожалуйста!!! Только на С.

а кодвижен разве не генерит шаблон?

Генерит, но по-другому. Я пределал сделал свой вариант(как указано выше в описании). Необходимо как можно минимум времени обработки всего этого(и без откл. прерываний глобально и всяких счетчиков(достаточно несколько)). Просто хочется сверить с другими вариантами. Может накосячил где-то или будит лучше!!! Чтобы не изобретать велосипед!

кодвиженовская рыба вполне адекватна

Адекватна))) Но слишком громоздка и прерывания запрещает!!!

время выполнения обработчика мало.

прерывания должны всегда работать

2-3 мкс погоды не сделают