ФАПЧ

Фазовая автоподстройка частоты (ФАПЧ) — система автоматического регулирования, подстраивающая частоту управляемого генератора так, чтобы она была равна частоте опорного сигнала. Регулировка осуществляется благодаря наличию отрицательной обратной связи. Выходной сигнал управляемого генератора сравнивается на фазовом детекторе с опорным сигналом, результат сравнения используется для подстройки управляемого генератора.

Система ФАПЧ используется для частотной модуляции и демодуляции, умножения и преобразования частоты, частотной фильтрации, выделения опорного колебания для когерентного детектирования и в других целях.

ФАПЧ сравнивает фазы входного и опорного сигналов и выводит сигнал ошибки, соответствующий разности между этими фазами. Сигнал ошибки проходит далее через фильтр низких частот и используется в качестве привода для генератора, управляемого напряжением (ГУН), обеспечивающего отрицательную обратную связь. Если выходная чатота отклоняется от опорной, то сигнал ошибки увеличивается, воздействуя на ГУН в сторону уменьшения ошибки. В состоянии равновесия выходной сигнал фиксируется на частоте опорного.

Аналогия

Настройка струны на гитаре может быть сравнена с процессом фазовой автоподстройки частоты. Используя камертон или камертон-дудку для получения опорной частоты, натяжение струны регулируется до тех пор, пока биения перестанут быть слышны. Это сигнализирует о том, что камертон и гитара вибрируют на одной частоте. Если представить, что гитара может быть идеально настроена на опорный тон камертона, и строй будет сохраняться, можно говорить о том, что струна гитары стабилизирована по фазе с камертоном.
История

Первые исследования, которые стали известны под названием фазовой автоподстройки частоты, относятся к 1932 году, когда британские учёные разработали альтернативу супергетеродинному радиоприёмнику Эдвина Армстронга - гомодинный или радиоприёмник прямого преобразования. В гомодинной или синхродинной системе, генератор настроен на выбранную входную частоту а его сигнал умножается на входной. Результирующий выходной сигнал несёт в себе информацию о модуляции звука. Целью является разработка схемы альтернативного приёмника, которая требует меньше электрических цепей, чем супергетеродинный приёмник. С того времени, как частота местного гетеродина приёмника быстро сдвинулась, сигнал автокоррекции подаётся на вход гетеродина, позволяя ему сохранять фазу и частоту такой же, как и у входного сигнала. Данная методика была описана в 1932 году в статьях Henri de Bellescize во французском журнале Onde Electrique.

В аналоговых телевизионных приёмниках по крайней мере, начиная с конца 30-х годов прошлого века, система фазовой автроподстройки частоты горизонтальной и вертикальной развёртки настраивается по импульсам синхронизации сигнала вещания.

Линейка монолитных интегральных схем, внедрённых в 1969, представляла собой чипы, полностью реализующие систему ФАПЧ. Несколькими годами позже RCA внедрили "CD4046" CMOS, микроваттную ФАПЧ, что стало распространённой интегральной схемой.
Структура и функции

Устройства ФАПЧ могут быть реализованы как аналоговой, так и цифровой схемой. Обе реализации используют одинаковую принципиальную схему. Как аналоговая, так и цифровая схема ФАПЧ включает в себя 3 основных элемента:

фазовый детектор
регулируемый генератор
обратная связь (часто включающая в себя делитель частоты)

Цифровая фазовая автоподстройка частоты

Цифровая фазовая автоподстройка частоты (ЦФАПЧ) работает схожим образом с аналоговой, но полностью реализуется с помощью цифровых схем. Вместо ГУН используются системные часы и счётчик-делитель под цифровым управлением. ЦФАПЧ более проста в разработке и реализации, меньше чувствительна к шумам напряжения (по сравнению с аналоговой), однако, обычно она допускает фазовый шум по причине наличия шума квантования при использовании цифрового генератора. Вследствие этого ЦФАПЧ непригодны для работы на высокой частоте или управления высокочастотными опорными сигналами. ЦФАПЧ иногда используются для восстановления данных.
Аналоговая фазовая автоподстройка частоты
Принципиальная схема

Аналоговые ФАПЧ состоят из фазового детектора, фильтра низких частот и генератора, управляемого напряжением, собранных в схему с отрицательной обратной связью. Также в схеме может присутствовать делитель частоты - в обратной связи и/или на пути опорного сигнала с целью получения на выходе частоты опорного сигнала, умноженной на целое число. Нецелое умножение опорной частоты может осуществляться путём перемещения элементарного умножителя частоты на обратную связь с программируемым счётчиком импульсов.

Генератор вырабатывает периодический выходной сигнал. Предполагается, что начальная частота генератора приблизительна равна опорной. Если фаза генератора запаздывает относительно фазы опорного сигнала, фазовый детектор изменяет управляющее напряжение на генератора, что приводит к его ускорению. Аналогично, если фаза смещается, обгоняя фазу опорного, фазовый детектор изменяет напряжение для замедления генератора. Фильтр низких частот сглаживает резкие изменения управляющего напряжения, можно показать, что такая фильтрация требуется для стабильных систем. Так как изначально генератор может быть на частоте, далёкой от опорной, реально фазовые детекторы могут работать на достаточно разных частотах, таким образом увеличивая разброс входных частот.

В зависимости от конкретной схемы: либо вывод генератора, либо управляющий генератором сигнал обеспечивает полезный вывод ФАПЧ-системы.
Основы
Фазовый детектор

Два входа фазового детектора (ФД) являются опорным сигналом и обратной связью, реализуемой генератором, управляемым напряжением (ГУН). Выход с ФД управляет ГУН таким образом, что разность фаз между двумя входами поддерживается постоянной, таким образом образуя систему с отрицательной обратной связью.

Существует несколько типов ФД в двух основных категориях: цифровой и аналоговой.
Аналоговая схема

Аналоговый ФД является одним из видов идеального смесителя. Это устройство производит умножение двух мгновенных входных напряжений. Результатом процесса умножения является суммарный и разностный сигнал смесителя, однако при его использовании в качестве ФД, требуется фильтр низких частот для ослабления частоты суммы. Когда оставшаяся разностная частота столь низкая, чтобы пройти через фильтр с достаточной амплитудой, она сдвигает частоту ГУН ближе к опорной, позволяя цепи после небольшого периода зафиксировать частоту.