А как что ? Как просто гнездо для вывода SPI ?

Может так оно и есть , на 6 ног , но всеже 10ти ногий вариант тоже используется повсеместно , даже тот факт что он есть на стк500 указывает на тот факт что сама компания Атмэл признает и этот тип .

Насчет интересности и полезности роботов : это уже зависит от того как вы его сделаете.
По сути создание такого робота "полезно " начинающим потому что при его создании можно сталкнуться с чем угодно . Иногда просто не хватает фантазии чтото сделать свое ( както все не интересно и бесполезно ) а так когда постепенно "тюнингуешь" свой робот то есть мотив узнать чтото новое и добавить в этот робот .

Я давненько уже подумываю создать себе какого нибудь робота , только все никак не могу достать подходящее шасси .
Иметь бы шасси с движками , нацепить сверху плату контроллера , а дальше уже можно делать все что угодно от ползанья по линии или на свет и до автономной работы этого робота для выполнения какой либо задачи .

Если народ проголосует за роботов то нужно обсудить "правила": что можно использовать а что нельзя , что вообще должен делать этот робот .

БЫло бы еще прикольно сделать так : оглашается список допустимых деталей и материалов + какойто ценовой допуск ( ТИпа вот что можно использовать + - еще что хочешь на такуюто сумму)
и огласить требования к роботу . Кто сделает наиболее удачную модель тот и выйграл . Таким образом у всех будут равные шансы и будет конкуренция именно между смекалкой конкурсантов а не между деньгами которые они готовы потратить на этот робот .

Да хоть и на томже STK 500 есть штырьки ISP6PIN и ISP10PIN . Да и сами фирменные программаторы есть как с 6тью так и с 10тью выводами .

Оба используются довольно часто. 6ти выводной где надо сэкономить еще немного места а 10 повсюду ( последнее время даже чаще сталкиваюсь с 10ти ногим ) . Он какбы правильней сигнал чередуется с землей и есть 3-тий пин который можно вытащить и использовать в качестве ключа.

Почему домашние . Я говорил про распиновку которой все пользуются и которая считается стандартной . Есть 2 вида стандартной распиновки ISP с 10тью штырьками и с 6тью .
В указанной автором картинке не указан ключ , поэтому легко запутаться откуда начинать считать , а если делать все как все да еще и подключать все удобными штекерами которые наоборот не вставишь то проблем не будет .
Вот на картинке с какой стороны не глянь ключ видно сразу и не получится никаких зеркальностей.

Прикреплённый файл:

---

  avr_isp.jpg (41.34 KB)

А я привык делать стандартно . на каждом устройстве ставлю BH10 ( 10 штырьков но у корпусе с ключем ) . А для программатора IDC10 тоже с ключем . Так как пины всегда развожу стандартно то приходится только MOSI поставить на первый пин а там уже все само встает .

Можно и такое сделать . Все зависит от контроллера .

Да , пока можешь проигнорировать .

Ну что сказать . Обычный синхронный 3х фазный двигатель, без датчика положения . Ничего особо сложного нет , но придется почти все делать самостоятельно ( в нете куча инфы про то как работают эти двигатели но мало готовых проэктов контроллеров ) .
Я когда начинал учить микроконтроллеры тоже искал в нете такие проэкты но пришлось все самому писать ( правда я под движок от авиамодели делал но принцип тотже ).
ВОТ глянь как им управлять . не так уж и сложно но без микроконтроллера не обойтись .