Форум

Радиолюбительский форум.

Если у Вас возникли вопросы, задавайте их на форуме.

В сети

Пользователей: 84
Из них просматривают:
Аналоги: 33. Даташиты: 6. Инструкции: 1. Новости: 14. Остальное: 4. Программы: 3. Производители: 1. Профиль пользователя: 6. Расчёты: 1. Теги: 1. Форум: 14.
Участников: 2
Гостей: 82

Google , Яндекс , далее...
Рекорд 2375 человек онлайн установлен 26.12.2015.

Партнёры


Партнёры

Новые объявления

В настоящее время нет объявлений.

1 2 3 4


Re: управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
может кому пригодится



Re: управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
#include <Stepper.h>

#define steps 200
#define stepperSpeed 60
#define sensorPin 2
#define buttonPin 3
const int PIN_LED = 13;
Stepper myStepper(steps, 7, 6, 5, 4);

void setup() {
myStepper.setSpeed(stepperSpeed);
pinMode(sensorPin, INPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
while(!digitalRead(sensorPin))
myStepper.step(1);
myStepper.setSpeed(100);
}

void loop() {
if(!digitalRead(buttonPin)){
for(byte i = 0; i < 10; i++){
myStepper.step(steps);digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
delay(100);
myStepper.step(-steps);digitalWrite(PIN_LED,LOW );
delay(100);
}
}
}



Re: управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
#include <Stepper.h>
#define steps 200
int hallSensorPin = 2;
Stepper myStepper(steps, 7, 6, 5, 4);
volatile boolean intFlag = false; // флаг
void setup() {
myStepper.setSpeed(60);
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // 2 пин вход с подтягивающим резистором - концевик

// 0 - прерывание 0
// обработчик - функция turnStep
// FALLING - при срабатывании концевика будет сигнал 0, его и ловим
attachInterrupt(0, turnStep, FALLING);
myStepper.step(steps);
}
void turnStep() {
intFlag = true; // подняли флаг прерывания
}

void loop() {
if (intFlag) {
intFlag = false;
stepper.disableOutputs(); // сбрасывае

// Здесь останавливаем ШД
}
} выдает ошибку.....



Re: управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
#include <Stepper.h>
#define steps 200
int hallSensorPin = 2;
Stepper myStepper(steps, 7, 6, 5, 4);
volatile boolean intFlag = false; // флаг
void setup() {
myStepper.setSpeed(60);
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // 2 пин вход с подтягивающим резистором - концевик

// 0 - прерывание 0
// обработчик - функция turnStep
// FALLING - при срабатывании концевика будет сигнал 0, его и ловим
attachInterrupt(0, turnStep, FALLING);
myStepper.step(steps);
}
void turnStep() {
intFlag = true; // подняли флаг прерывания
}

void loop() {
if (intFlag) {
intFlag = false;
stepper.disableOutputs(); // сбрасывае

// Здесь останавливаем ШД
}
} пишет ошибка в последней строчке. что ненравится немогу понять



Re: управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
не пошло. пошел курить литературу дальше))))))



Re: управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
#include

int hallSensorPin = 2;
int dirA = 12;
int dirB = 13;
int pwmA = 3;
int pwmB = 11;
Stepper stepper(200, dirA, dirB);

volatile boolean intFlag = false;
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // 2 пин вход с подтягивающим резистором - концевик

// 0 - прерывание 0
// обработчик - функция turnStep
// FALLING - при срабатывании концевика будет сигнал 0, его и ловим
attachInterrupt(0, turnStep, FALLING);
pinMode(pwmA, OUTPUT); pinMode(pwmB, OUTPUT);
digitalWrite(pwmA, HIGH); digitalWrite(pwmB, HIGH)
stepper.setSpeed(60);
}


примерно так должно быть?




Re: управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
все верно вы написали.не могу понять как это выразить в коде.



Re: управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
необходимо что бы при каждом включении ардуинки вал двигателья занимал одну и ту же позицию



Re: управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
чтобы определить начальную точку движения



управление шаговиком
Сотрудник
Зарегистрирован:
09.10.2013 22:40
Сообщений: 36
Не в сети
есть ли примеры управления шаговиком по датчику холла?








Разное

Интересно

Семь раз отмерь, один раз отрежь. И не перепутай!