есть ли примеры управления шаговиком по датчику холла?

А зачем шаговику датчик Холла?

чтобы определить начальную точку движения

необходимо что бы при каждом включении ардуинки вал двигателья занимал одну и ту же позицию

А в чем сложность то? Вы ставите на ваше устройство концевик (датчик холла), ну и при инициализации контролируете срабатывание концевика и крутите шаговый двигатель до срабатывания.

Ну или для правильного понимания вопроса конкретнее опишите ваше устройство.

все верно вы написали.не могу понять как это выразить в коде.

как то так наверное...
Можно еще вначале проверять на  событие, что концевик уже нажат, и пропускать все.

#include

int hallSensorPin = 2;
int dirA = 12;
int dirB = 13;
int pwmA = 3;
int pwmB = 11;
Stepper stepper(200, dirA, dirB);

volatile boolean intFlag = false;
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // 2 пин вход с подтягивающим резистором - концевик

// 0 - прерывание 0
// обработчик - функция turnStep
// FALLING - при срабатывании концевика будет сигнал 0, его и ловим
attachInterrupt(0, turnStep, FALLING);
pinMode(pwmA, OUTPUT); pinMode(pwmB, OUTPUT);
digitalWrite(pwmA, HIGH); digitalWrite(pwmB, HIGH)
stepper.setSpeed(60);
}


примерно так должно быть?

не пошло. пошел курить литературу дальше))))))

Вот работающий код по отключению встроенного светодиода по клику на 2 вывод (0 - прерывание)

Код вставляйте в теги, у вас часть порезало...