Здравствуйте.
Есть двигатель постоянного тока. Есть энкодер для считывания скорости вращения. Хочу сделать к нему конроллер с обратной связью. Скорость буду регулировать с помощью переменного резистора.
ШИМ для управления скоростью. Но только вот хотелось бы скорость по уму регулировать: желаемая, измеренная, коэффициенты и формулы. Получаем конечную скорость - желаемый результат.
Если кто занимался подскажите, пожалуйста, как сделать?
Зашел на сайт атмел там апп-ноут есть, но слишком в нем замудрили и одни графики!
Да и еще помогите, пожалйста организовать под него питание от AC 220В в DC на 12В, 5В, 3.3В. КПД не меньше 70%. И желательно на балластных сопротивлениях и с маленьим размером.

Скорость везде измеряют тахометром, а не энкодером.
Энкодер не рассчитан на большие скорости

там и нет большой скорости. Тем более энкодер был вместе с мотором собраный в одно целое!!!

220 в 12 на сопротивлениях с КПД 70%? Каким образом?

Вот именно, что маленькие размеры надо!! Думал на балласте, но как КПД было не меньше 70% пока не придумал!!!

Может есть другой способ из 220 в 12 в маленькие габариты?

Хотя бы с блоком питания помогите плиз!!!

ниче не понятно че надо

Нужна помощь в разработке ПИД регулятора как описано выше и и блоке питания маленьких размеров, который тоже описан выше.

да кстати. Блок питания желательно импульсный. С достоваемостью будут проблемы из-за времени.