Если собака на людей не натаскана, то по моему опыту, хорошо действует наглый взгляд в глаза с уверенностью, что ты ее сейчас в землю вобьешь, разворотом и парой шагов в ее сторону. Для уже битых собак - палка или демонстрация подъема с земли даже не существующего камня - и все время смотреть ей в глаза. Впрочем это не подходит для женщин. Для них: неожиданное открытие автоматического зонтика перед мордой и защита им, упаковка из под аспирина с мелким табаком+красным перцем или "черемуха", что в любом случае шокирует собаку. Если собака бойцовая и без намордника сразу же пиши жалобу в милицию, особенно если рискуешь своей женщиной. Если игнорируют - придется искать радикальное решение.

Кстати в Германии продаются серийные устройства для отпугивания каменных куниц (жрут проводку в машинах) или кошек/собак, гадящих на участке. Все основаны на генерации ультазвука высокой громкости.
Сам в работе не видел, но есть нехорошее подозрение, что долго терпеть хоть и не слышимый тон 110 dB-уровня нежелательно.

О теплоемкости паек: использую на работе 80-ти ваттную станцию Weller. Периодически сталкиваюсь с необходимостью запаять или выпаять
деталь имеющую связь на обоих сторонах платы с полигоном (тепловая ловушка в наличии). С самым толстым наконечником работа без мата не обходится.
Второй момент: недавно провели контроль температуры паяльников - у соседа обнаружилось 40-градусное падение температуры в момент измерения - масса сенсора невелика! Кстати на современных паяльных станциях ммеется возможность настройки точности удержания температуры, ну и в чистоте, конечно, переход нагреватель-наконечник содержать нужно.

А у меня обратная проблема: есть GAL16V8B, GAl18V10, но никогда их не программировал. Не подскажите, где что-нибудь практическое об их программировании почитать?

Визуально хуже, возможно причина в спектре излучения