Разделы

В сети

Пользователей: 128
Из них просматривают:
Аналоги: 50. Даташиты: 33. Инструкции: 1. Новости: 15. Остальное: 7. Ошибки: 2. Программы: 2. Производители: 2. Профиль пользователя: 1. Форум: 15.
Участников: 3
Гостей: 125

Google , grom , Яндекс , далее...
Рекорд 2375 человек онлайн установлен 26.12.2015.

Партнёры


Партнёры

Новые объявления

Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя с ОС по противоЭДС якоря

Написал MACTEP 11.06.2015 20:40:00 (Просмотров: 21053)
В большинстве публикуемых схемных решений для стабилизации частоты вращения вала электродвигателя постоянного тока при изменении нагрузки используется положительная обратная связь (ОС) по току якоря (см., например, статью Гуреева С. "Устройство питания сверлилки" в "Радио", 2011, № 5, с. 33).


В промышленных электроприводах, как правило, используется обеспечивающая высокую стабильность отрицательная ОС по частоте вращения. Проще всего её реализовать с помощью тахогенератора. Известен ещё один способ получения сигнала, пропорционального частоте вращения, который практически не используется радиолюбителями, — это выделение напряжения противоЭДС якоря. Он основан на том, что противоЭДС якоря при постоянном потоке возбуждения пропорциональна частоте вращения якоря.

Регулятор частоты вращенияСхемное решение способа получения этого сигнала изображено на рис. 1. Электродвигатель постоянного тока здесь изображён в виде последовательной цепи, состоящей из источника противоЭДС Е и из символизирующего обмотку якоря резистора Rp. Последовательно с электродвигателем включён резистор R3. Если выполняется условие
R3/Rя = R2/R1 =k,            (1)

то можно записать следующие уравнения:
U = E + IRя(1+k);
u1 = Ek/(k+1)+IRяk;
u2 = IRяk,
где Е, I и Rя — соответственно противоЭДС, ток и активное сопротивление якоря. Тогда напряжение между точками 1 и 2 равно u1 — u2 = Ek/(k+1), т. е. пропорционально противоЭДС и не зависит от тока якоря. Это напряжение можно использовать в качестве напряжения ОС. Для электродвигателей постоянного тока с напряжением питания 24 В значение коэффициента к целесообразно выбрать в пределах от 0,05 до 0,2. Для двигателей с более высоким напряжением питания оно может быть меньше.

Регулятор частоты вращенияСхема возможного варианта регулятора частоты вращения электродвигателя, в котором использован описанный способ регулирования, показана на рис. 2. Транзистор VT1 работает в режиме микротоков. Функцию регулятора тока якоря выполняет канал полевого транзистора VT2. Переменным резистором R3 устанавливают частоту вращения двигателя, подстроенным резистором R7 добиваются выполнения условия (1), а подбором R2 изменяют интервал регулирования.

Устройство обеспечивает хорошую стабильность частоты вращения двигателя при изменении нагрузки на его валу в широких пределах. Указанный на схеме номинал резистора R8 рассчитан на применение электродвигателя Д-5М (сопротивление обмотки якоря — приблизительно 14 0м). Транзистор VT2 размещают на теплоотводе.

К недостаткам регулятора можно отнести зависимость коэффициента к от температуры: при нагреве якоря его сопротивление изменяется, а это вызывает нарушение условия (1). Для уменьшения влияния этого фактора можно резистор R8 намотать медным проводом подходящего сечения и обеспечить его тепловой контакт с корпусом двигателя.

При необходимости построения более сложных устройств управления можно выделить сигнал, пропорциональный противоЭДС, с помощью операционного усилителя, например LM358, в дифференциальном включении.
 
А. ЗЫКОВ, г. Йошкар-Ола, Республика Марий Эл. Радио, 2015ш. №6 стр. 44
9
Комментарии принадлежат их авторам. Мы не несем ответственности за их содержание.
 Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя с ОС по противоЭДС якоря
Технический Директор
Технический Директор
Дата регистрации: 17.07.2010
Откуда: Спиртогонск
Сообщений: 2088
не в сети
Можно ли переделать схему на 220В?
 Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя с ОС по противоЭДС якоря
Администратор
Администратор
Дата регистрации: 07.08.2008
Откуда: Тирасполь
Сообщений: 7031
не в сети
Откуда у тебя постоянка движок на 220 В? С подстанции стащил?))
 Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя с ОС по противоЭДС якоря
V.I.P.
V.I.P.
Дата регистрации: 24.06.2011
Откуда: Мухосранск
Сообщений: 2589
не в сети
С троллейбуса скрутил
 Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя с ОС по противоЭДС якоря
Технический Директор
Технический Директор
Дата регистрации: 17.07.2010
Откуда: Спиртогонск
Сообщений: 2088
не в сети
Гы-гы.))) В троллейбусе на 600В - не хочешь?

МАСТЕР
Бормашина "ГНОМ", там движок сериесный универсальный на 220В. Родного регулятора нету, надо сделать самому. Есть возможность сделать выводы от якоря (якорь и катушки возбуждения выведены на колодку отдельно).
 Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя с ОС по противоЭДС якоря
Модератор
Модератор
Дата регистрации: 25.02.2009
Откуда: ПМР Рыбница
Сообщений: 2070
не в сети
В стиральных машинах - автоматах используются коллекторные двигатели со  стабилизированным регулятором оборотов на TDA1085,  правда  мотор должен быть с таходатчиком.
 Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя с ОС по противоЭДС якоря
Технический Директор
Технический Директор
Дата регистрации: 17.07.2010
Откуда: Спиртогонск
Сообщений: 2088
не в сети
С таходатчиком не канает, его там трудно приделать.

Разное

Не давайте детям играть с ПДУ при работающем телевизоре.
Так как, нажимая беспорядочно кнопки, можно перевести телевизор в сервисный режим и распрограммировать его микроконтроллер с ППЗУ.

Интересно

Проблема координатного сверления корпусов при размещении в них плат решается путем сверления по шаблону. Шаблоном выступает сама плата с уже просверленными отверстиями.

Похожие статьи