Разделы

В сети

Пользователей: 181
Из них просматривают:
Аналоги: 61. Галерея: 1. Даташиты: 53. Инструкции: 4. Магазин: 1. Новости: 18. Остальное: 11. Ошибки: 1. Программы: 1. Производители: 2. Форум: 27. Чат: 1.
Участников: 4
Гостей: 177

an , Google , grom , Яндекс , далее...

Рекорд 2375 человек онлайн установлен 26.12.2015.

Партнёры

Новые объявления

Меняю: объявление снято

Контроллеры

ATmega128. Набор инструкций

Написал MACTEP в 31.03.2010 0:10:00 (5438 прочтений)

Набор инструкций

Мнемокод	Операнды	Описание	Действие	Флаги	Кол. машинных циклов
Арифметические и логические инструкции
ADD1	Rd, Rr	Сложить два регистра	Rd <— Rd + Rr	Z,C,N,V,H	1
ADC	Rd, Rr	Сложить два регистра с переносом	Rd <— Rd + Rr + C	Z,C,N,V,H	1
ADIW	Rdl,K	Сложить слово с константой	Rdh:Rdl <— Rdh:Rdl + K	Z,C,N,V,S	2
SUB	Rd, Rr	Вычесть два регистра	Rd <— Rd - Rr	Z,C,N,V,H	1
SUBI	Rd, K	Вычесть константу из регистра	Rd <— Rd - K	Z,C,N,V,H	1
SBC	Rd, Rr	Вычесть два регистра с учетом переноса	Rd <— Rd - Rr - C	Z,C,N,V,H	1
SBCI	Rd, K	Вычесть константу из регистра с учетом переноса	Rd <— Rd - K - C	Z,C,N,V,H	1
SBIW	Rdl,K	Вычесть константу из слова	Rdh:Rdl <— Rdh:Rdl-K	Z,C,N,V,S	2
AND	Rd, Rr	Логическое И между регистрами	Rd <— Rd · Rr	Z,N,V	1
ANDI	Rd, K	Логическое И между регистром и константой	Rd <— Rd · K	Z,N,V	1
OR	Rd, Rr	Логическое ИЛИ между регистрами	Rd <— Rd v Rr	Z,N,V	1
ORI	Rd, K	Логическое ИЛИ между регистром и константой	Rd <— Rd v K	Z,N,V	1
EOR	Rd, Rr	Искл. ИЛИ между регистрами	Rd <— Rd Е Rr	Z,N,V	1
COM	Rd	Дополнение до 0b11111111 ($FF), инверсия	Rd <— $FF - Rd	Z,C,N,V	1
NEG	Rd	Дополнение до 0b00000000 ($00)	Rd <— $00 - Rd	Z,C,N,V,H	1
SBR	Rd, K	Установка бит (бита) в регистре	Rd <— Rd v K	Z,N,V	1
CBR	Rd, K	Сброс бит (бита) в регистре	Rd <— Rd · ($FF - K)	Z,N,V	1
INC	Rd	Инкремент	Rd <— Rd + 1	Z,N,V	1
DEC	Rd	Декремент	Rd <— Rd - 1	Z,N,V	1
TST	Rd	Проверка на ноль или минус	Rd <— Rd . Rd	Z,N,V	1
CLR	Rd	Сброс регистра	Rd <— Rd Е Rd	Z,N,V	1
SER	Rd	Установка регистра	Rd <— $FF	Нет	1
MUL	Rd, Rr	Умножение без знака	R1:R0 <— RdxRr	Z, C	2
MULS	Rd, Rr	Умножение со знаком	R1:R0 <— RdxRr	Z, C	2
MULSU	Rd, Rr	Умножение знакового с беззнаковым числом	R1:R0 <— Rd x Rr	Z, C	2
FMUL	Rd. Rr	Дробное умножение без знака	R1:R0 <— (RdxRr) << 1	Z, C	2
FMULS	Rd, Rr	Дробное умножение со знаком	R1:R0 <— (RdxRr) << 1	Z, C	2
FMULSU	Rd, Rr	Дробное умножение знакового с беззнаковым числом	R1:R0 <— (RdxRr) << 1	Z, C	2
Инструкции перехода
RJMP	k	Относительный переход	PC <— PC + k +1	Нет	2
IJMP		Косвенный переход по указателю (Z)	PC <— Z	Нет	2
JMP	k	Безусловный переход	PC <— k	Нет	3
RCALL	k	Относительный вызов процедуры	PC <— PC + k + 1	Нет	3
ICALL		Косвенный вызов процедуры по указателю (Z)	PC <— Z	Нет	3
CALL	k	Безусловный вызов процедуры	PC <— k	Нет	4
RET		Возврат из подпрограммы	PC <— STACK	Нет	4
RETI		Возврат из прерывания	PC <— STACK	I	4
CPSE	Rd,Rr	Сравнение и пропуск, если равно if (Rd = Rr)	PC <— PC + 2 или 3	Нет	1/2/3
CP	Rd,Rr	Сравнение	Rd-Rr	Z, N,V,C,H	1
CPC	Rd,Rr	Сравнение с учетом переноса	Rd - Rr-C	Z, N,V,C,H	1
CPI	Rd,K	Сравнение регистра с константой	Rd-K	Z, N,V,C,H	1
SBRC	Rr,b	Пропуск, если бит в регистре сброшен	if (Rr(b)=O)PC <— PC + 2 или 3	Нет	1 /2/3
SBRS	Rr, b	Пропуск, если бит в регистре установлен	if (Rr(b)=1)PC <— PC+ 2 или 3	Нет	1/2/3
SBIC	P, b	Пропуск, если бит в регистре ввода-вывода сброшен	if (P(b)=O)PC <— PC + 2 или 3	Нет	1 /2/3
SBIS	P, b	Пропуск, если бит в регистре ввода-вывода установлен	if (P(b)=1)PC <— PC + 2 или 3	Нет	1 /2/3
BRBS	s, k	Переход, если флаг состояния установлен	if (SREG(s) = 1) then PC <— PC+k + 1	Нет	1/2
BRBC	s, k	Переход, если флаг состояния сброшен	if (SREG(s) = 0) then PC <— PC+k + 1	Нет	1 /2
BREQ	k	Переход, если равно	if (Z = 1) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRNE	k	Переход, если не равно	if (Z = 0) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRCS	k	Переход, если перенос установлен	if (C = 1)then PC <— PC + k+ 1	Нет	1 /2
BRCC	k	Переход, если перенос сброшен	if (C = 0) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRSH	k	Переход, если больше или равно	if (C = 0) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRLO	k	Переход, если меньше	if (C = 1) then PC <— PC + k+ 1	Нет	1 /2
BRMI	k	Переход, если минус	if (N = 1)then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRPL	k	Переход, если плюс	if (N = 0) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRGE	k	Переход, если больше или равно с учетом знака	if (N e V= 0) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRLT	k	Переход, если меньше нуля с учетом знака	if (N e V= 1) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRHS	k	Переход, если флаг Н установлен	if (H = 1)then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRHC	k	Переход, если флаг Н сброшен	if (H = 0) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRTS	k	Переход, если флаг Т установлен	if (T = 1)then PC <— PC + k +1	Нет	1 /2
BRTC	k	Переход, если флаг Т сброшен	if (T = 0) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRVS	k	Переход, если флаг V установлен	if (V = 1)then PC <— PC + k+ 1	Нет	1 /2
BRVC	k	Переход, если флаг V сброшен	if (V = 0) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRIE	k	Переход, если прерывания разрешены	if ( I = 1)then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
BRID	k	Переход, если прерывания запрещены	if ( I = 0) then PC <— PC + k + 1	Нет	1 /2
Инструкции передачи данных
MOV	Rd, Rr	Запись из регистра в регистр	Rd <— Rr	Нет	1
MOVW	Rd, Rr	Перезапись слова между регистрами	Rd+1:Rd <— Rr+1:Rr	Нет	1
LDI	Rd, K	Запись константы в регистр	Rd <— K	Нет	1
LD	Rd, X	Косвенное считывание из памяти в регистр	Rd <— (X)	Нет	2
LD	Rd, X+	Косвенное считывание из памяти в регистр и инкр.	Rd <— (X), X <— X + 1	Нет	2
LD	Rd,-X	Предварительный декремент, а затем косвенное считывание из памяти в регистр	X <— X - 1, Rd <— (X)	Нет	2
LD	Rd,Y	Косвенное считывание из памяти в регистр	Rd <— (Y)	Нет	2
LD	Rd, Y+	Косвенное считывание из памяти в регистр и инкр.	Rd <— (Y), Y <— Y + 1	Нет	2
LD	Rd,-Y	Предварительный декремент, а затем косвенное считывание из памяти в регистр	Y <— Y - 1, Rd <— (Y)	Нет	2
LDD	Rd,Y+q	Косвенное считывание из памяти в регистр со смещением	Rd <— (Y + q)	Нет	2
LD	Rd, Z	Косвенное считывание из памяти в регистр	Rd <— (Z)	Нет	2
LD	Rd, Z+	Косвенное считывание из памяти в регистр и инкр.	Rd <— (Z),Z <— Z+1	Нет	2
LD	Rd.-Z	Предварительный декремент, а затем косвенное считывание из памяти в регистр	Z <— Z - 1, Rd <— (Z)	Нет	2
LDD	Rd, Z+q	Косвенное считывание из памяти в регистр со смещением	Rd <— (Z + q)	Нет	2
LDS	Rd, k	Непосредственное чтение из ОЗУ в регистр	Rd <— (k)	Нет	2
ST	X, Rr	Косвенная запись	(X) <— Rr	Нет	2
ST	X+, Rr	Косвенная запись и послед. инкремент	(X) <— Rr, X <— X + 1	Нет	2
ST	-X, Rr	Предв. декремент и косвенная запись	X <— X - 1, (X) <— Rr	Нет	2
ST	Y, Rr	Косвенная запись	(Y) <— Rr	Нет	2
ST	Y+, Rr	Косвенная запись и послед. инкремент	(Y) <— Rr, Y <— Y + 1	Нет	2
ST	-Y, Rr	Предв. декремент и косвенная запись	Y <— Y - 1, (Y) <— Rr	Нет	2
STD	Y+q,Rr	Косвенная запись со смещением	(Y + q) <— Rr	Нет	2
ST	Z, Rr	Косвенная запись	(Z) <— Rr	Нет	2
ST	Z+, Rr	Косвенная запись и послед. инкремент	(Z) <— Rr, Z <— Z + 1	Нет	2
ST	-Z. Rr	Предв. декремент и косвенная запись	Z <— Z - 1, (Z) <— Rr	Нет	2
STD	Z+q,Rr	Косвенная запись со смещением	(Z + q) <— Rr	Нет	2
STS	k, Rr	Непосредственная запись в ОЗУ	(k) <— Rr	Нет	2
LPM		Чтение из памяти программ	R0 <— (Z)	Нет	3
LPM	Rd, Z	Чтение из памяти программ	Rd <— (Z)	Нет	3
LPM	Rd, Z+	Чтение из памяти программ и последующий инкремент	Rd <— (Z), Z <— Z+1	Нет	3
ELPM		Расширенное чтение из памяти программ	R0 <— (RAMPZ:Z)	Нет	3
ELPM	Rd, Z	Расширенное чтение из памяти программ	Rd <— (RAMPZ:Z)	Нет	3
ELPM	Rd, Z+	Расширенное чтение из памяти программ и последующие инкремент	Rd <— (RAMPZ:Z), RAMPZ:Z <— RAMPZ:Z+1	Нет	3
SPM		Запись в память программ	(Z) <— R1 :R0	Нет	-
IN	Rd, P	Считывание из порта ввода-вывода в регистр	Rd <— P	Нет	1
OUT	P, Rr	Запись из регистра в порт ввода-вывода	P <— Rd	Нет	1
PUSH	Rr	Помещение содержимого регистра в стек	STACK <— Rr	Нет	2
POP	Rd	Извлечение из стека в регистр	Rd <— STACK	Нет	2
Битовые инструкции и инструкции тестирования бит
SBI	P,b	Установка бита в регистре ввода-вывода	l/O(P,b) <— 1	Нет	2
CBI	P,b	Сброс бита в регистре ввода-вывода	l/O(P,b) <— 0	Нет	2
LSL	Rd	Логический сдвиг влево	Rd(n+1) <— Rd(n), Rd(0) <— 0	Z,C,N,V	1
LSR	Rd	Логический сдвиг вправо	Rd(n) <— Rd(n+1), Rd(7) <— 0	Z,C,N,V	1
ROL	Rd	Вращение влево через перенос	Rd(0)<— C,Rd(n+1)<— Rd(n),C <— Rd(7)	Z,C,N,V	1
ROR	Rd	Вращение вправо через перенос	Rd(7) <— C,Rd(n)<— Rd(n+1),C <— Rd(0)	Z,C,N,V	1
ASR	Rd	Арифметический сдвиг вправо	Rd(n)<— Rd(n+1), n=0..6	Z,C,N,V	1
SWAP	Rd	Обмен тетрадами	Rd(3..0) <— Rd(7..4), Rd(7..4) <— Rd(3..0)	Нет	1
BSET	s	Установка флага регистра SREG	SREG(s) <— 1	SREG(s)	1
BCLR	s	Сброс флага регистра SREG	SREG(s) <— 0	SREG(s)	1
BST	Rr, b	Запись бита регистра в T	T <— Rr(b)	T	1
BLD	Rd, b	Чтение из T в бит регистра	Rd(b) <— T	Нет	1
SEC		Установка переноса	C <— 1	C	1
CLC		Сброс переноса	C <— 0	C	1
SEN		Установка флага N	N <— 1	N	1
CLN		Сброс флага N	N <— 0	N	1
SEZ		Установка флага нуля Z	Z <— 1	Z	1
CLZ		Сброс флага нуля Z	Z <— 0	Z	1
SEI		Общее разрешение прерываний	l<— 1	I	1
CLI		Общий запрет прерываний	l <— 0	I	1
SES		Установка флага S	S <— 1	S	1
CLS		Сброс флага S	S <— 0	S	1
SEV		Установка флага V в регистре SREG	V <— 1	V	1
CLV		Сброс флага V в регистре SREG	V <— 0	V	1
SET		Установка флага T в регистре SREG	T <— 1	T	1
CLT		Сброс флага T в регистре SREG	T <— 0	T	1
SEH		Установка флага Н в регистре SREG	H <— 1	H	1
CLH		Сброс флага Н в регистре SREG	H <— 0	H	1
Инструкции управления микроконтроллером
NOP		Нет операции		Нет	1
SLEEP		Перевод в режим сна	(см. подробное описание режима сна)	Нет	1
WDR		Сброс сторожевого таймера	(см. подробное описание сторожевого таймера)	Нет	1
BREAK		Прерывание	Только для встроенной отладки	Нет	-