Вероятно, в схеме опечатка. Правильно подключены только два нижних элемента AND5 и AND6. ФНЧ там нету и быть не должно ибо силовая часть работает в ключевом режиме. Его (ФНЧ) роль выполнит индуктивность обмоток мотора и ег механическая инерционность.
RC-цепочки, принятые за ФНЧ, очевидно призваны формировать дед-тайм для исключения сквозных токов.