В этой работе подробно описан эффект с твоей сфотаграфированной схемой.
http://s61.radikal.ru/i173/0809/dd/833c7fdca1f4t.jpg

Как ты еще не понял, помочь тебе по словесному описанию в состоянии только бригада телепатов.

а теперь представь реальную ситуацию- нижний ключ пробило , обмотка спеклась да еще коротнуло на заземление- верхним ключам тогда тоже готовиться на замену. В этой схеме отсутствуют нормальные механизмы защиты, да и схемотехника очень слаба.

Народ, не ленимся, собираем полезняшки на микроконтроллерах и не только!

это в процессе работы, но никак не при срабатывании защиты и ни при начальном запуске.

точно, меандр! а хочется увидеть не меандр. Вы считаете такое положение нормальным, когда полумост в работе при отключенном контроллере?

поменять программатор, проверить пошагово все сигналы управления программатором и соответствия на панельках.

Примусы важнее. У меня еще 1 вопрос и одна просьба- что будет с полумостом в сброшенном состоянии проца, и приведите пожалуйста осциллограммы при ШИМ !=50%

у... пошел я дальше примусы починять.

Хорошо, поехали дальше- R43-R45,R28,R30- кондеры с движков на землю. Сигнал от трансформатора тока сначала принято масштабировать, а потом выпрямлять(можно с помощью удвоителя). 1 вывод- в софте PCINT или RESET ? Если RESET- то это не есть хорошо. S1 и S2 на плате как далеко расположены от выводов? Если больше одного сантиметра - ставьте от кнопки 100 Ом и 10n.