Разделы

В сети

Пользователей: 112
Из них просматривают:
Аналоги: 43. Видео: 1. Даташиты: 27. Инструкции: 2. Новости: 14. Остальное: 5. Ошибки: 1. Программы: 1. Производители: 1. Форум: 16. Чат: 1.
Участников: 4
Гостей: 108

an , KT315 , Google , Яндекс , далее...
Рекорд 2375 человек онлайн установлен 26.12.2015.

Партнёры


Партнёры

Новые объявления

Как сделать BEAM-робота?

Написал robot-blog 08.02.2010 20:00:00 (Просмотров: 19982)

Еще недавно все эти Электроники, Терминаторы и прочие Железные Дровосеки рождались исключительно в бурном воображении фантастов. Однако уже сейчас сосуществование робота и человека стало уже почти обыденным, и все чаще звучат слова о том, что третье тысячелетие будет принадлежать именно этим искусственным созданиям. (Андрей Ильин)



Введение

Робототехника с каждым месяцем развивается, появляются новые виды роботов, новые возможности; количество инвестиций в сферу робототехники с каждым годом увеличивается, привлекается все больше молодых ученых, самоучки-робототехники потрясают своими безумными изобретениями…

Этот список можно продолжать еще долго. Но основная мысль все выше сказанного – РОБОТОТЕХНИКА ШАГАЕТ СЕМИМИЛЬНЫМИ ШАГАМИ.

Именно в данный момент, в настоящее время, в то время, в которое живем мы с вами, развиваются роботы! Развивается целая индустрия, которая в будущем будет многим приносить миллионы. Как говорится, океану пофиг черпаешь ты из него ложками или цистернами.

Именно сейчас нужно ловить волну!

К этому я вас призываю и помогаю. Помогаю тем, что делюсь своим опытом, своими знаниями…

Создание робота

Все…хватит всяких речей, нужно действовать!

Как вы уже поняли, будем мы делать робота, который будет ехать к источнику света и останавливаться, если такового нет. Стоит сказать, что это самый простой робот, которого может сделать каждый без какого-либо образования. Схема создания данного робота описана на многих сайтах, но ни на одном из них не написано как действительно нужно соединять все провода, микросхемы, двигатели и другое. Одно дело, когда человек видит голую схему, которую не каждый и поймет, а другое дело, когда все дотошно и понятно показано на фотографиях.

В этой статье я ничего нового не открываю, не делаю какого-то нового робота.

Я просто взял схему робота, описанную на многих сайтах рунета, сделал по ней робота. Но все свои действия я сфотографировал.

как сделать beam робота

Данная статья представляет собой небольшой пошаговый обучающий курс по созданию реального робота.

Шаг 1

Итак…наша задача сделать BEAM-робота. Что для этого нужно?

  • L293D (драйвер двигателей) – 280 рублей (1 штука)
  • Резистор не мене 100 Ом (я использовал 180 Ом) – 36 рублей (2 штуки)
  • Фототранзистор – 23 рубля (2 штуки)


Это основные детали, которые нам понадобятся. Но нужен еще корпус робота, источник питания, двигатель и колеса.

Я не захотел изобретать велосипед и поэтому взял корпус от своей старой игрушки, два электромотора 203:1 и гусеничное шасси. И у меня получилась вот такая конструкция.

как сделать beam робота

Но не думаю, что у вас есть такая же игрушка. Поэтому альтернативным вариантом будет создания корпуса из… дерева. Да-да – из дерева. Не пугайтесь. Конечно, вы можете сделать и из пластмассы, но не у каждого она есть. А вот дерево везде можно найти.

Корпус нашего робота будет состоять из прямоугольника со сторонами 100 мм на 60 мм (ширина может быть больше, если вы будете использовать электродвигатели больших размеров).

как сделать beam робота

Вот такая конструкция должна получиться, если вы будете делать корпус из древесины. Цифрами обозначены:

  • Электромотор с колесом
  • Электромотор с колесом
  • Шарик со сквозным отверстием, через которое пропущена проволока и прикреплена к корпусу


Думаю, что с корпусом вы дальше сами разберетесь, потому что это не самая главная проблема, которую нам нужно решить, да и если вы захотели сделать робота, то смекалка у вас точно должна быть.

Шаг 2

Ну что же… вы сделали корпус и теперь можно приступать к паяльным работам.

Я не буду рассказывать про всякие параметры L293D: об этом вы можете прочитать на других сайтах. Я покажу вам фотографии, на которых вы наглядно увидите, что и куда нужно подсоединять.

Поехали!

Для начала берем L293D и разгибаем входы-выходы.

как сделать beam робота

как сделать beam робота

Шаг 3

К двум электромоторам припаиваем четыре провода.

как сделать beam робота

Шаг 4

Берем держатель батареек и припаиваем к минусу два провода.

как сделать beam робота

Шаг 5

Теперь берем пять проводков, и соединяем их вот так.

как сделать beam робота

К этой конструкции подсоединяем резистор, фототранзистор и еще один провод. Очень важно: резистор припаиваем к короткой ножке фототранзистора, а синий провод - к длинной.

как сделать beam робота

Шаг 6

Сейчас будем все подсоединять к драйверу двигателей.
Для начала - четыре провода к ENABLE1 и Vss, Vs и ENABLE2.

как сделать beam робота

Подсоединим фототранзисторы к INPUT1 и INPUT4.

как сделать beam робота

 

Шаг 7

Ну а сейчас соединим получившуюся конструкцию с двумя двигателями.
На рисунке: верхний мотор припаиваем к OUTPUT1 и OUTPUT2, а нижний к OUTPUT4 и OUTPUT3.

 

как сделать beam робота

Шаг 8

Вот практически и все: осталось только все это соединить с источником питания. Я использовал три батарейки типа АА на 1.5 В.
Сначала подсоединим минус (черный провод, к которому подсоединены два синих - GND и GND, GND и GND)

как сделать beam робота

Ну а красный провод (плюс) - от держателя батареек к концу левого резистора.

как сделать beam робота

Как видно на рисунке, я припаял красный провод не напрямую к резистору, а через выключатель.

как сделать beam робота

Заключение

Вот мы с вами и сделали несложного BEAM-робота, который реагирует на световые лучи.

Конечно, можно сделать так, чтобы наш робот следовал за рукой или по линии, но это уже отдельная история, к которой мы еще вернемся.

Автор: Алексей Будников

 

16

Теги:

Комментарии принадлежат их авторам. Мы не несем ответственности за их содержание.
 Как сделать BEAM-робота?
Технический Директор
Технический Директор
Дата регистрации: 18.12.2008
Откуда: Тирасполь
Сообщений: 2104
не в сети
у фототранзисторов две ножки?
 Как сделать BEAM-робота?
Абитуриент
Абитуриент
Дата регистрации: 06.02.2010
Откуда: Нижний Новгород
Сообщений: 2
не в сети
В описываемом случае - две
 Как сделать BEAM-робота?
Модератор
Модератор
Дата регистрации: 26.01.2010
Откуда: Тирасполь
Сообщений: 3881
не в сети
Не забывайте, что фототранзистору на базу не нужно подавать ток. Открывающим условием служит попадание квантов света. Поэтому нет смысла ее выводить в корпусе. Фототранзисторы можно сделать из старых МП37, спилив шляпку, или снять ее, откусив ободок.
 Как сделать BEAM-робота?
Школьник
Школьник
Дата регистрации: 08.01.2010
Откуда:
Сообщений: 1
не в сети
Я Сделал потом покажу))) ток с платой)))
 Как сделать BEAM-робота?
Администратор
Администратор
Дата регистрации: 07.08.2008
Откуда: Рыбница
Сообщений: 2491
в сети
Подскажите какие фототранзисторы можно использовать, чтобы у нас достать...
 Как сделать BEAM-робота?
Администратор
Администратор
Дата регистрации: 07.08.2008
Откуда: Тирасполь
Сообщений: 7031
не в сети
Цитата:
# Резистор не мене 100 Ом (я использовал 180 Ом) – 36 рублей (2 штуки)
# Фототранзистор – 23 рубля (2 штуки)

Фигасе! Резисторы дороже фототранзисторов?
 Как сделать BEAM-робота?
Модератор
Модератор
Дата регистрации: 25.02.2009
Откуда: ПМР Рыбница
Сообщений: 2070
не в сети
Цитата:
Подскажите какие фототранзисторы можно использовать, чтобы у нас достать...

Можно использовать от старого видика или шариковой мышки.
 Как сделать BEAM-робота?
Технолог
Технолог
Дата регистрации: 28.09.2009
Откуда: Брянск
Сообщений: 192
не в сети
Цитата:
# Резистор не мене 100 Ом (я использовал 180 Ом) – 36 рублей (2 штуки)
# Фототранзистор – 23 рубля (2 штуки)

у нас вообще резисторы по 25 копеек
 Как сделать BEAM-робота?
Технолог
Технолог
Дата регистрации: 24.01.2010
Откуда: Львов,Укриана.
Сообщений: 152
не в сети
А где добыть такую танковую установку?
 Как сделать BEAM-робота?
Главный Технолог
Главный Технолог
Дата регистрации: 10.01.2011
Откуда: Задрищенск
Сообщений: 331
не в сети
У детсадовцев отобрать)))

Разное

Перед первым включением собранного усилителя выпаивайте из него выходные транзисторы и другие ценные детали.

Интересно

Во время ремонта телевизора не ставьте настольную лампу на его корпус.
Она обязательно упадёт и отобьёт горловину кинескопа.

Похожие статьи