Arduino

Arduino Uno

Arduino Uno — это самая популярная и базовая плата семейства Arduino, основанная на микроконтроллере ATmega328P. Подходит для новичков и используется во множестве проектов благодаря простоте и универсальности.

Основные характеристики:

Микроконтроллер: ATmega328P
Тактовая частота: 16 МГц
Память: 32 КБ Flash, 2 КБ SRAM, 1 КБ EEPROM
Напряжение питания: 5 В
Внешнее питание: 7–12 В (через разъём питания или VIN)
Логические уровни: 5 В
Размеры: 68.6 × 53.4 мм
Выводы Arduino Uno:
Питание:
VIN — вход для внешнего питания (7–12 В).
5V — стабилизированное питание 5 В.
3.3V — стабилизированное питание 3.3 В (до 50 мА).
GND — земля.
RESET — перезапуск микроконтроллера.
Цифровые пины (D0–D13):
Всего 14 цифровых входов/выходов (0–13).
D3, D5, D6, D9, D10, D11 — поддержка PWM.
D0 (RX) и D1 (TX) — аппаратный UART (Serial).
D10–D13 — могут использоваться для SPI (D10–SS, D11–MOSI, D12–MISO, D13–SCK).
Аналоговые входы (A0–A5):
Всего 6 аналоговых входов (10-битный АЦП).
Можно также использовать как цифровые пины (A0–A5 → D14–D19).
A4 (SDA) и A5 (SCL) — интерфейс I²C.

Arduino Mega

Arduino Mega 2560 — это расширенная версия Arduino Uno, предназначенная для проектов, где требуется больше памяти, больше пинов ввода-вывода и несколько аппаратных интерфейсов. Основана на микроконтроллере ATmega2560.

Основные характеристики:

Микроконтроллер: ATmega2560
Тактовая частота: 16 МГц
Память: 256 КБ Flash, 8 КБ SRAM, 4 КБ EEPROM
Напряжение питания: 5 В
Внешнее питание: 7–12 В
Логические уровни: 5 В
Размеры: 101.5 × 53.3 мм
Выводы Arduino Mega 2560:
Питание:
VIN — вход для внешнего питания (7–12 В).
5V — стабилизированное питание 5 В.
3.3V — стабилизированное питание 3.3 В (до 50 мА).
GND — земля.
RESET — перезапуск микроконтроллера.
Цифровые пины:
Всего 54 цифровых входа/выхода (D0–D53).
Из них 15 поддерживают PWM (D2–D13, D44–D46).
D0 (RX0) и D1 (TX0) — основной Serial.
Дополнительно есть ещё 3 аппаратных порта UART:
Serial1: D19 (RX1), D18 (TX1)
Serial2: D17 (RX2), D16 (TX2)
Serial3: D15 (RX3), D14 (TX3)
Аналоговые входы:
16 аналоговых входов (A0–A15), 10-битный АЦП.
Могут использоваться и как цифровые.
Интерфейсы:
I²C: SDA (D20), SCL (D21).
SPI: D50 (MISO), D51 (MOSI), D52 (SCK), D53 (SS).

Arduino Nano

Arduino Nano — это компактная плата на базе микроконтроллера ATmega328P (или ATmega168 в старых версиях). Она аналогична Arduino Uno, но выполнена в миниатюрном формате и предназначена для использования на макетных платах. Питается от USB или внешнего источника (7–12 В).

Основные характеристики:

Микроконтроллер: ATmega328P
Тактовая частота: 16 МГц
Память: 32 КБ Flash, 2 КБ SRAM, 1 КБ EEPROM
Напряжение питания: 5 В (логические уровни — 5 В)
Размеры: 18 × 45 мм

Выводы Arduino Nano:
Питание:
VIN — вход для внешнего питания (7–12 В).
5V — стабилизированное питание 5 В.
3V3 — стабилизированное питание 3.3 В (до 50 мА).
GND — земля.
RESET — перезапуск микроконтроллера.
Цифровые входы/выходы (D0–D13):
Всего 14 цифровых пинов, каждый можно использовать как вход или выход (0–5 В).
D3, D5, D6, D9, D10, D11 — поддерживают PWM (широтно-импульсная модуляция).
D0 (RX) и D1 (TX) — аппаратный UART для связи по Serial.
Аналоговые входы (A0–A7):
Всего 8 аналоговых пинов (10-битный АЦП).
A6 и A7 доступны только как входы (не могут использоваться как цифровые).
Специальные интерфейсы:
I²C: A4 (SDA), A5 (SCL).
SPI: D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO), D13 (SCK).