INPUT, INPUT_PULLUP и OUTPUT

Цифровые порты вход/выхода, могут быть установлены в режимы работы как вход или выход: INPUT , INPUT_PULLUP или OUTPUT. Установка производится функцией pinMode().
 

 
INPUT

Порты Arduino установленные в режим INPUT находятся в высокоимпедансном состоянии. Это означает то, что порт ввода дает слишком малую нагрузки на схему, в которую он включен. Эквивалентом внутреннему сопротивлению будет резистор 100 МОм подключенный к выводу микросхемы. Таким образом, для перевода порта ввода из одного состояния в другое требуется маленькое значение тока. Это позволяет применять выводы микросхемы для подключения различных датчиков, но не питания.

INPUT_PULLUP 
 
Микроконтроллер ATmega на Arduino имеет внутренние подтягивающие резисторы (резисторы, которые подключаются к источнику питания внутри), к которым вы можете получить доступ. Если вы предпочитаете использовать их вместо внешних подтягивающих резисторов, вы можете использовать аргумент INPUT_PULLUP в pinMode ().

 
OUTPUT

Порт установленный в режим выхода — OUTPUT, находится в низкоимпедансном состояние. Он может пропускать через себя довольно большой ток, до 40 mA, достаточный для запитывание внешней цепи, например, светодиода. В этом состоянии порт может быть поврежден как замыкании на землю так и на питание 5В. Тока с порта микроконтроллера не достаточно  для питания моторов и сервоприводов напрямую.

пример:

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT); // 12 пин выход
  pinMode(11, INPUT);  // 11 пин вход
  pinMode(7, INPUT_PULLUP); // 7 пин вход с подтягивающим резистором
}