- Библиотеки
- Операторы
- Sketch
- Управляющие операторы
- Синтаксис
- Арифметические операторы
- Операторы сравнения
- Логические операторы
- Указатели доступа
- Битовые операторы
- Составные операторы
- Данные
- Типы данных
- Преобразование типов данных
- Область видимости переменных и квалификаторы
- Утилиты
- Функции
- Цифровой ввод/вывод
- Аналоговый вход/выход
- Расширенный ввод/вывод
- Время
- millis()
- Математические функции
- Тригонометрические функции
- Символы
- Случайные числа
- Биты и байты
- Внешние Прерывания
- Прерывания
- Функции передачи данных
- Функции
millis()
Описание
Возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента запуска текущей программы на плате Arduino. Это число переполнится (вернется к нулю) примерно через 4 294 967 295 мс или около 50 суток.
Синтаксис
time = millis()
Параметры
нет
Возвращаемые значения
Количество миллисекунд, прошедших с момента запуска программы. (unsigned long)
Пример
Выведем пример знаменитого "блинка", но без использования delay
boolean LEDflag = false;
uint32_t myTimer; // переменная времени
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if (millis() - myTimer >= 1000) {
myTimer = millis(); // сбросить таймер
digitalWrite(13, LEDflag); // вкл/выкл
LEDflag = !LEDflag; // инвертировать флаг
}
}