7. Межпроцессорное взаимодействие

Qualcomm® Dragonwing™ QRB2210 (MPU) и STM32U585 (MCU) взаимодействуют через Arduino Bridge — программный слой удалённого вызова процедур (RPC), реализованный как на стороне Linux, так и на стороне MCU. Bridge предоставляет ориентированный на сервисы API, позволяющий любому из процессоров предоставлять сервисы для вызова другим, а также поддерживает односторонние уведомления для асинхронных событий. Он управляет маршрутизацией сообщений между процессорами и поддерживает несколько физических транспортов. Через свой API Bridge обеспечивает типобезопасные вызовы функций, позволяя эскизам микроконтроллера вызывать сервисы Linux и получать структурированные ответы, или передавать данные через уведомления.
 
Если требуется аппаратный индикатор для платы-носителя или внешней логики, прошивка может выделить GPIO MPU 1,8 В на JMISC или доступный GPIO JCTL в качестве сигнала готовности или пробуждения. Этот сигнал может быть принят на GPIO MCU через совместимую по уровням схему, такую как преобразователь уровней или конфигурация с открытым стоком и подтягивающим резистором. Прошивка определяет точную роль этого сигнала. В качестве альтернативы активность на выбранном транспорте (USB CDC, UART или SPI) может служить источником пробуждения, когда MCU находится в режиме сна.