- Платы Arduino
- Библиотеки
- Операторы
- Sketch
- Управляющие операторы
- Синтаксис
- Арифметические операторы
- Операторы сравнения
- Логические операторы
- Указатели доступа
- Битовые операторы
- Составные операторы
- Данные
- Типы данных
- Преобразование типов данных
- Область видимости переменных и квалификаторы
- Утилиты
- Цифровой ввод/вывод
- Аналоговый вход/выход
- Расширенный ввод/вывод
- Время
- Математические функции
- Тригонометрические функции
- Символы
- Случайные числа
- Биты и байты
- Внешние Прерывания
- Прерывания
- Функции передачи данных
- Функции
- Устройства
- Датчики
- Модули
Платы Arduino
Конструктив
Под торговой маркой Arduino выпускается несколько плат с микроконтроллером (англ. boards) и платы расширения (так называемые шилды — транслитерация с англ. shields). Большинство плат с микроконтроллером снабжены минимально необходимым набором обвязки для нормальной работы микроконтроллера (стабилизатор питания, кварцевый резонатор, цепочки сброса и т. п.).
В концепцию Arduino не входит корпусной или монтажный конструктив. Разработчик выбирает метод установки и механической защиты плат самостоятельно либо с помощью сторонних компаний. Сторонними производителями также выпускаются наборы робототехнической электромеханики, ориентированной на работу совместно с платами Arduino. Независимыми производителями также выпускается большая гамма всевозможных датчиков и исполнительных устройств, в той или иной степени совместимых с Ардуино.
Классический
Классические Arduino и Arduino-совместимые платы спроектированы для монтажа в стопки через штыревые линейки. Таким образом базовую микропроцессорную плату дополняют необходимой периферией и внешними подключениями.
Существует набор плат стандартной длины («Uno», «Pro», «Leonardo»)
Arduino Uno | Arduino Pro | Arduino Leonardo |
![]() | ![]() | ![]() |
и платы с расширенным набором штыревых линеек («Mega», «Due»). Платы расширения стандартной длины могут устанавливаться и в расширенные процессорные платы.
Arduino Mega | Arduino Due |
![]() | ![]() |
Миниатюрные конструктивы
Выпускаются отдельные платы уменьшенных габаритов (например, «Nano», «Pro mini», «Micro») в габарите DIP корпусов микросхем. К ним нет шилдов, они предназначены для установки в макетные платы.
Arduino Nano | Arduino Pro mini | Arduino Micro |
![]() | ![]() |
Сравнительная таблица популярных плат Arduino:
Плата | МК | Частота | Память (Flash / SRAM / EEPROM) | Питание | Цифровые пины (PWM) | Аналоговые входы | Интерфейсы | USB-разъём | Размер (мм) | Особенности |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Nano | ATmega328P | 16 МГц | 32КБ / 2КБ / 1КБ | 5 В | 14 (6) | 8 | UART, SPI, I²C | Mini-USB | 18 × 45 | Компактная, подходит для макетных плат |
Uno | ATmega328P | 16 МГц | 32КБ / 2КБ / 1КБ | 5 В | 14 (6) | 6 | UART, SPI, I²C | USB-B | 68 × 53 | Стандартная, совместима с шилдами |
Mega 2560 | ATmega2560 | 16 МГц | 256КБ / 8КБ / 4КБ | 5 В | 54 (15) | 16 | 4×UART, SPI, I²C | USB-B | 101 × 53 | Много пинов, для больших проектов |
Leonardo | ATmega32u4 | 16 МГц | 32КБ / 2.5КБ / 1КБ | 5 В | 20 (7) | 12 | UART, SPI, I²C | Micro-USB | 68 × 53 | Может эмулировать клавиатуру/мышь |
Pro Mini | ATmega328P | 16/8 МГц | 32КБ / 2КБ / 1КБ | 3.3/5 В | 14 (6) | 6 | UART, SPI, I²C | Нет (UART) | 18 × 33 | Минимальные размеры, нужен USB-UART |
Micro | ATmega32u4 | 16 МГц | 32КБ / 2.5КБ / 1КБ | 5 В | 20 (7) | 12 | UART, SPI, I²C | Micro-USB | 18 × 48 | Маленькая, с HID, вставляется в макетку |
Pro | ATmega328 | 16/8 МГц | 32КБ / 2КБ / 1КБ | 3.3/5 В | 14 (6) | 6 | UART, SPI, I²C | Нет (UART) | 18 × 53 | Для постоянных проектов, без лишних разъёмов |