LCD 1602

Дисплей 1602 – это жидкокристаллический (LCD) символьный дисплей, который может отображать до 32 символов одновременно (16 символов в 2 строках).

Он используется для вывода текстовой информации в проектах на базе микроконтроллеров, таких как Arduino. Дисплей оснащен подсветкой, имеет контроллер HD44780 и может подключаться по параллельному интерфейсу HD44780 или через дополнительный I2C-модуль для упрощения подключения.

Основные характеристики:

• Разрешение: 16 символов в 2 строках (16x2).
• Контроллер: Основан на контроллере Hitachi HD44780.
• Подсветка: Имеет встроенную светодиодную подсветку, цвет которой может быть синим, зеленым или желтым, в зависимости от модели.
• Тип: Жидкокристаллический (LCD).
• Интерфейсы: Может подключаться как по параллельному интерфейсу (с 8 или 4 линиями данных), так и через I2C-интерфейс с помощью I2C-адаптера (модуля расширения портов).

Применение:

Используется для отображения текста в различных проектах, например, в системах автоматизации, робототехнике и образовательных проектах с Arduino.
Позволяет отображать латинские символы и цифры, а также может быть использован для отображения кириллицы, при необходимости загружая соответствующие символы в память контроллера.

Подключение:

С I2C-модулем: Подключение становится значительно проще, требуя всего два вывода данных (SDA и SCL) для связи с микроконтроллером.

Без I2C-модуля: Подключение осуществляется по параллельному интерфейсу, что требует большего количества выводов контроллера, но дает большую скорость.

Настройка:

Для настройки контрастности дисплея на некоторых моделях предусмотрен встроенный подстроечный резистор (потенциометр)

Подключение библиотеки и инициализация

Первым шагом необходимо включить библиотеку и создать объект, указав к каким пинам Arduino подключены выводы дисплея.
Самый распространенный вариант (по 4-битной шине данных):

#include <LiquidCrystal.h>

// Инициализация объекта (RS, E, D4, D5, D6, D7)
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

Если используется 8-битный режим (встречается реже):

// Инициализация (RS, E, D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7)
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3);

Основные команды в функции setup()

Эти команды обычно выполняются один раз при старте программы.

void setup() {
  // Для обычного подключения:
  lcd.begin(16, 2); // Инициализировать дисплей (16 столбцов, 2 строки)

  // Для I2C подключения:
  lcd.init(); // Инициализировать дисплей
  lcd.backlight(); // Включить подсветку

  // Очистка дисплея от любых случайных символов
  lcd.clear();

  // Включение отображения курсора (мигающего символа подчеркивания)
  lcd.cursor();

  // Включение мигающего курсора (блока)
  lcd.blink();

  // Выключение курсора
  lcd.noCursor();

  // Выключение мигания
  lcd.noBlink();
}

Основные команды для вывода информации

Эти команды используются в loop() или других функциях для управления текстом.

void loop() {
  // Установка курсора в начало (столбец 0, строка 0)
  lcd.setCursor(0, 0);

  // Печать текста на дисплее
  lcd.print("Hello, World!");

  // Печать числа
  int sensorValue = 42;
  lcd.print(sensorValue);

  // Печать числа с форматированием (2 знака после запятой)
  float temperature = 23.456;
  lcd.print(temperature, 2); // Выведет "23.45"

  // Установка курсора на вторую строку (столбец 0, строка 1)
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Line 2");

  // Прокрутка всего содержимого дисплея влево на одну позицию
  lcd.scrollDisplayLeft();

  // Прокрутка вправо на одну позицию
  lcd.scrollDisplayRight();

  // Создание собственного символа (например, сердечка)
  byte heart[8] = {
    B00000,
    B01010,
    B11111,
    B11111,
    B01110,
    B00100,
    B00000,
    B00000
  };
  lcd.createChar(0, heart); // Загрузить символ в память CGRAM под номером 0

  // Вывод созданного символа
  lcd.write(byte(0)); // Выведет сердечко

  // Очистка дисплея (удобно использовать перед выводом нового "кадра")
  lcd.clear();

  // Включение/выключение подсветки (для I2C)
  lcd.backlight();
  lcd.noBacklight();
}

Полезные приемы

Бегущая строка:

void scrollText(String message, int line, int delayTime) {
  lcd.setCursor(0, line);
  lcd.print(" "); // Очистка строки пробелами
  lcd.setCursor(0, line);
  lcd.print(message);
  delay(500); // Пауза перед началом прокрутки

  // Прокрутка текста
  for (int i = 0; i < message.length(); i++) {
    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(delayTime);
  }
}

Краткая шпаргалка:

Начните с базового примера: инициализация, lcd.print() и lcd.setCursor() — этого уже достаточно для большинства проектов.