- Библиотеки
- ICSP
- Операторы
- Sketch
- Управляющие операторы
- Синтаксис
- Арифметические операторы
- Операторы сравнения
- Логические операторы
- Указатели доступа
- Битовые операторы
- Составные операторы
- Данные
- Типы данных
- Преобразование типов данных
- Область видимости переменных и квалификаторы
- Утилиты
- Цифровой ввод/вывод
- Аналоговый вход/выход
- Расширенный ввод/вывод
- Время
- Математические функции
- Тригонометрические функции
- Символы
- Случайные числа
- Биты и байты
- Внешние Прерывания
- Прерывания
- Функции передачи данных
- Функции
- Устройства
- Датчики
ICSP
На Arduino есть разъём ICSP (In-Circuit Serial Programming) — это штырьковый 6-контактный разъём для прошивки микроконтроллера напрямую с помощью программатора, минуя загрузчик (bootloader) и основной USB-интерфейс.
Для чего нужен ICSP:
- Заливка загрузчика (если он был стёрт или повреждён).
- Программирование микроконтроллера ATmega328P напрямую.
- Возможность использовать плату как ISP-программатор для других микроконтроллеров.
Распиновка ICSP Arduino Nano:
Контакты:
- 1 - MISO – Master In Slave Out (данные от МК).
- 2 - VCC – питание (обычно 5В).
- 3 - SCK – тактовый сигнал.
- 4 - MOSI – Master Out Slave In (данные к МК).
- 5 - RESET – сброс МК при прошивке.
- 6 - GND – земля.
Обычно ICSP нужен редко — в основном, если "убит" загрузчик или вы хотите прошивать ATmega328P напрямую программатором (например, через USBasp или другой Arduino в режиме ISP).