- 2. Характеристики
- Процессор и память
- 3 Рейтинг
- 4. Функциональный обзор
- Библиотеки
- Операторы
- Sketch
- Управляющие операторы
- Синтаксис
- Арифметические операторы
- Операторы сравнения
- Логические операторы
- Указатели доступа
- Битовые операторы
- Составные операторы
- Данные
- Типы данных
- Преобразование типов данных
- Область видимости переменных и квалификаторы
- Утилиты
- Цифровой ввод/вывод
- Аналоговый вход/выход
- Расширенный ввод/вывод
- Время
- Математические функции
- Тригонометрические функции
- Символы
- Случайные числа
- Биты и байты
- Внешние Прерывания
- Прерывания
- Функции передачи данных
- Функции
- Устройства
- Датчики
- Модули
Процессор и память
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Основной процессор (MPU) | Qualcomm Dragonwing™ QRB2210 — система на кристалле (SoC) 4 ядра Arm® Cortex®-A53 с тактовой частотой 2,0 ГГц, 64-битная архитектура Графический процессор: Adreno™ 702 GPU, частота 845 МГц, поддержка 3D-графики Два ISP (Image Signal Processor): Поддержка конфигураций 13 МП + 13 МП или одной камеры 25 МП при 30 кадр/с Операционная система: Debian Linux (официальная поддержка в апстриме) Интерфейсы ввода-вывода (I/O): USB 3.1 с возможностью смены роли (устройство/хост) через USB-разъём SDIO 3.0 — интерфейс для SD-карт и беспроводных модулей MIPI-CSI-2 (4 линии) — подключение камер MIPI-DSI (4 линии) — подключение дисплеев |
| Микроконтроллер реального времени (MCU) | STMicroelectronics STM32U585 (MCU1) Ядро Arm® Cortex®-M33 с частотой до 160 МГц Работает под Zephyr OS с поддержкой Arduino Core Память: 2 МБ Flash 786 КБ SRAM |
| Системная память | eMMC — встроенное хранилище 16 ГБ или 32 ГБ (модуль EMMC1) для ОС и данных LPDDR4X SDRAM — оперативная память 2 ГБ или 4 ГБ (однорядная, 32-битная шина, модуль DRAM1) |
Архитектура ввода-вывода и взаимодействие компонентов
Входы/выходы процессора Qualcomm Dragonwing™ QRB2210 работают на уровне 1,8 В.
MPU управляет интерфейсами MIPI-CSI-2 (камеры) и MIPI-DSI (дисплеи) через разъём JMEDIA.
Разъём JMISC объединяет:
- 1,8 В линии MPU (SoC),
- 3,3 В сигналы MCU,
- а также аналоговый аудиовыход — то есть является многовольтным интерфейсом.
Для вывода видео используется микросхема ANX7625, преобразующая MIPI-DSI от процессора в DisplayPort Alt-Mode на порту USB-C.
Микроконтроллер STM32U585 отвечает за управление:
- ADC (аналогово-цифровой преобразователь)
- PWM (широтно-импульсная модуляция)
- CAN-шину
- матрицу светодиодов
- разъёмы 3,3 В: JDIGITAL, JANALOG, JSPI и Qwiic.
