Функция analogWrite()

Выдает аналоговую величину (ШИМ-волну) на порт входа/выхода. Функция может быть полезна для управления яркостью подключенного светодиода или скоростью вращения электродвигателя. После вызова analogWrite() на выходе будет генерироваться постоянная прямоугольная волна с заданной шириной импульса до следующего вызова analogWrite (или вызова digitalWrite или digitalRead на том же порту входа/выхода). Частота ШИМ-сигнала приблизительно 490 Гц.

На большинстве плат Arduino (на базе микроконтроллера ATmega168 или ATmega328) ШИМ поддерживают порты 3, 5, 6, 9, 10 и 11, на плате Arduino Mega — порты с 2 по 13. На более ранних версиях плат Arduino analogWrite() ра- ботал только на портах 9, 10 и 11.

Для вызова analogWrite() нет необходимости устанавливать тип входа/выхода функцией pinMode(). Функция analogWrite() никак не связана с аналоговыми входами и с функцией analogRead().

Синтаксис:

analogWrite(pin, value);
 
Параметры:
- pin — порт входа/выхода, на который подается ШИМ-сигнал;
- value — период рабочего цикла: значение между 0 (полностью выключено) и 255 (сигнал подан постоянно).
 
Примечание
Период ШИМ-сигнала на портах входа/выхода 5 и 6 будет несколько длиннее. Это связано с тем, что таймер для данных выходов также задействован функциями millis() и delay(). Данный эффект более заметен при установке коротких периодов ШИМ-сигнала (0–10).

Пример задания яркости светодиода пропорционально значению, снимаемому с потенциометра, представлен

int ledPin = 9; // Светодиод подключен к выходу 9
int analogPin = 3; // потенциометр подключен к выходу 3
int val = 0; // переменная для хранения значения

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // установка порта на выход
}

void loop()
{
val = analogRead(analogPin); // считываем значение с порта,
// подключенного к потенциометру
analogWrite(ledPin, val / 4); // analogRead возвращает значения от 0
// до 1023, analogWrite должно быть
// в диапазоне от 0 до 255
}