Текст
Для нанесения на плату текстовой информации необходимо выбрать в левой панели программы:

При этом на экране появляется диалоговое окно:

В это окно следует вписать требуемый текст и выбрать его параметры.
Для маркировки последовательности компонентов можно выбрать автоматическое добавление номера к символу компонента (как R1, R2...).
Примечание:
Для установки текста вне растра сетки следует удерживать нажатой клавишу CTRL.
Изменение существующего текста
Двойной щелчок по тексту вновь вызывает диалоговое окно выделенного текста, в котором можно сделать требуемые изменения.
Если панель Свойства находится на экране, редактировать текст можно в ней:

Диалоговое окно при этом вызывать не требуется.