Wire

Описание
Эта библиотека позволяет вам взаимодействовать с устройствами I²C/TWI¹. На платах Arduino с компоновкой R3 (распиновка 1.0) SDA (линия данных) и SCL (линия синхронизации) находятся на контактных разъемах рядом с контактом AREF. Arduino Due имеет два интерфейса I²C/TWI: SDA1 и SCL1 расположены рядом с выводом AREF, а дополнительный — на выводах 20 и 21.

В качестве справки в приведенной ниже таблице показано расположение контактов TWI на различных платах Arduino.

Плата	I²C/TWI вывод
UNO, Ethernet	A4 (SDA), A5 (SCL)
Mega2560	20 (SDA), 21 (SCL)
Leonardo	20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1

Начиная с Arduino 1.0, библиотека наследует функции Stream, что делает ее совместимой с другими библиотеками чтения/записи. Из-за этого send() и receive() были заменены на read() и write().

Последние версии библиотеки Wire могут использовать тайм-ауты для предотвращения блокировки при возникновении определенных проблем на шине, но в текущих версиях это не включено по умолчанию (пока). Рекомендуется всегда включать эти тайм-ауты при использовании библиотеки Wire. Дополнительные сведения см. в описании функции Wire.setWireTimeout.

Примечания:

Некоторые современные микроконтроллеры серии ATmega аппаратно поддерживают подключение к стандартной двухпроводной шине I²C, которая часто используется в приборах и бытовой технике. Atmel называет эту шину two-wire interface, сокращенно TWI. Изначально эта шина получила название I²C от фирмы Philips, но это название избегают использовать в документации Atmel из-за патентных проблем. Поэтому I²C и TWI это одно и то же.

I²C - читается как ай-ту-си, Inter-Integrated Circuit, иногда пишут IIC

I²C - последовательная асимметричная шина для связи между интегральными схемами внутри электронных приборов. Использует две двунаправленные линии связи (SDA и SCL), применяется для соединения низкоскоростных периферийных компонентов с процессорами и микроконтроллерами